728x90 자율주행 기술1 자율주행 자동차, 어디까지 왔을까 자율주행 자동차 기술 및 제도 자율주행은 운전자를 대신하여 주변 상황을 인지하고 판단하여 자동차를 제어하는 기술로 시스템의 자동화 정도에 따라 총 6단계로 구분된다. 현재 판매되고 있는 자율주행 자동차 기술의 대다수는 레벨 1~2 수준으로 운전자의 보조 역할을 수행하고 있다. 레벨 3 자율주행 기술은 현재 상용화 초기 단계로 2030년 이후 보편화 될 전망이며, 레벨 4 이상의 자율주행 기술은 2025년부터 상용화가 시작될 것으로 전망된다. 레벨 4 이상의 자율주행 기술 실현을 위해서는 하드 웨어와 소프트웨어뿐 아니라 인프라 및 법적 토대의 마련이 동반되어야 한다. (인지) 라이다, 레이더, 카메라 등 센서 정보를 종합하여 주변 지형지물, 사람, 신호등, 차선 .. 2023. 2. 4. 이전 1 다음 728x90